路橋?qū)Ｓ瞄T機就是路橋門式起重機的另一種叫法，是屬于橋式類型起重機的一種，由于它的金屬結構象門形框架，承載主梁下安裝兩條支腿，可以直接在地面的軌道上走行，并且主梁兩端具有懸臂梁，象似“龍門”故稱為龍門起重機。

　　懸臂梁的作用可使起重小車在主梁上的走行距離延長，擴大作業(yè)范圍。

　　門式起重機的形式很多，根據(jù)主梁形式可分為單主梁門式起重機，其承載主梁一般為一根工字鋼，起重小車沿工字鋼下翼緣走行也可為一個箱形主梁。

　　雙梁門式起重機，其起重量通常在10噸以上，亦可根據(jù)承載梁和支腿的外形可分為L型、C型和U型門式起重機等幾種形式，即從起重機側面看，它的承載粱和支腿構成的外形象L、C和U字母形狀；還可分為有懸臂和無懸臂門式起重機。